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揪出地下管线的危险源!这些机器本事大
来源:www.cqzrhj.com 发布时间:2023年04月03日

       3月29日,2023中国(重庆)国际地下空间展览会暨2023中国(重庆)国际地下空间高峰论坛,在重庆国际博览中心举行。这是中国国际地下空间展览会首 次在西部举行,吸引全国近20个省市、地区的上百家企业和单位参会。现场,功能齐全的巡检机器人等综合管廊技术、产品及解决方案让人眼前一亮。



在现场,一个待在管道中的大个头雷达机器人吸引众人围观



     “它可对直径在0.6米到1米之间的管道进行检测,可360度旋转的高清摄像头能实时拍摄管道中的场景。”工作人员介绍,除了看到管道内的情况,它还可以通过雷达系统,探明管道周边的情况,可高精 准探测空洞、脱空、疏松体等病害的形状大小、分布以及位置,全空间检测管道周边的隐患。



管道中有水怎么办?这两款探测器可以在水体中采集信息。






      鸭嘴兽声呐探测器可以在浑浊的水中采集信息,并且将管道内部结构反馈成生态图。而全地形机器人则可以在水中采集实时画面,操作人员可通过控制端决定它在水中前进的方面。设备在市政排水管道、暗渠等高淤积、高水位的情况下可以使用。



      为了减少人员巡检,国网重庆市电力公司还研发了电缆通道数字孪生系统,将地下电缆通道内部的情况,搬上大屏幕。






     “电缆通道里面有很多在线检测装置,我们将传感器数据链接到数字孪生平台,就可以实时查看通道里面的情况,利用系统进行远程巡视。系统可实时反馈通道里面的气体、接地电流、温度等数据,出现异常后立马报警”。



      此外,该系统还能在故障分析、应急响应方面提供帮助。



      比如,某点位失火后,系统会立即疏散通道内作业人员,并且指出最近的逃生通道,远程打开电子井盖。与此同时,系统还能自动关闭通风设备,关闭防火门,防止火势进一步扩大。






      通道内部出现问题后,人员又不方便进入查看时,电缆隧道巡检机器狗就派上了用场。它的头部配备了普通摄像头和红外测温摄像头,让操作人员在外面就能看到通道内部情况。



      据介绍,重庆的融侨、九大、江龙等11条高压电缆通道已经开始使用电缆通道数字孪生系统。



     “这些设备可以辅助人工进行基础巡检,全 方 位采集地下管道信息,让人足不出户就能看到地下管网的全貌。”中国测绘学会地下管线专家委员会常务副秘书长刘会忠说,当前,重庆的地下管线无论是发展速度、规模还是管理体制,都位居全国前 列。






      中国工程院院士杜彦良表示,重庆地质条件复杂,洪涝灾害多发,地下水资源丰富,容易诱发城市地下管网灾害。“目前中国工程院重庆院正针对重庆城市地形地貌复杂、老旧管网失修、诊断运维难度大等问题,开展重庆地下管网精 准检测、韧性提升与智慧运维等研究,希望提出智能化管网病害整治及韧性提升等发展策略,提升重庆地下管网的智慧运维能力。



      重庆市城市管线综合管理事务中心主任汤旭介绍,截至2022年底,重庆城市管线总长度为37.35万公里。近年来,重庆不断注重对地下空间的保护利用,地下空间基础设施建设将迎来新机遇。



来源:上游新闻

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