10月21日，在姑苏区桐泾北路8号和彩香一村五区的两个水质超标排口，一个配有全景镜头和水下声呐探头的管道机器人在专业技术人员的远程操控下有条不紊地开展工作。“采用管道机器人对城市雨污水管网进行检测，就像给城市雨污水管网做‘胃镜’，能进一步提高管道检测的工作效率，探查评估城市雨污水管网运行情况，使检测结果更加精 确。”姑苏区金阊街道城市保护建设处钱春明说。

在作业现场，记者看到了正在开展管道巡查的机器人。这个机器人进入水作业环境的部分外形类似一辆小型履带车，搭载有可活动的前臂，上面装有全景镜头和水下声呐探头，尾部与收线车相连，专业技术人员手持控制终端进行操作。

正在水作业环境工作的管道机器人

据了解，管道机器人配置的全景镜头和水下声呐探头就像“千里眼”，专业技术人员通过控制机器人在水作业环境中行走，对管网内部全景图像、数据远程采集，并通过有线传输方式，实时显示管网图像并集成记录于系统之中，同时机器人还可以对雨污水管网运行情况进行评估，检查功能性和结构性缺陷问题，快速标注缺陷快速生成检测报告，为下一步修复收集关键性数据。

专业技术人员的手持控制终端

今年以来，金阊街道扎实推进河排污口“一口一策”分类整治工作，针对非雨出流排口应测尽测，建立入河排污口排查、溯源、监测工作档案。经前期排查，工作人员针对桐泾北路8号和彩香一村五区的两个水质超标排口，与苏州市供排水管理处及姑苏区生态环境局沟通，以科技与经验联动，将机械溯源法和排查人员的工作经验有机结合，充分运用管道机器人等科技手段，追根溯源，通过增设泵机、管道改造的方式，有效解决了排口水质超标问题。

同时，金阊街道还积极配合对凤凰泾、徐家浜、黄石桥河等进行河道水质提升，通过建设人工浮岛、水下森林、景观植物、微生物菌等方式，提高治理区域生态处理功能，促进水生态系统健康稳定发展，提高水质自净能力，确保水质稳定在Ⅲ类水标准。（苏报融媒记者 李浛芃）