图：鱼道信息化建设与物联网平台

摄像识别和红外计数技术

      摄像识别使用两个级别的后处理筛选和数据分析，第一级处理是专有的鱼类检测算法，第二级是基于云算法。视频经过软件筛选后，会自动识别鱼类数量和种类，在水体浑浊的环境下还会帮助用户找到有鱼类画面的时间点，帮助用户提高人工计数的效率，进而人工可以高效率地实现识别鱼的种类，数量和测量鱼的长度等。

图：摄像识别与红外计数技术

声纳成像技术

      多波束图像声呐是鱼道资源调查与评估的一个重要工具，其最 大性能特点是对动态物体的捕捉，并真实还原目标图像，从而广泛地应用于监测鱼类的行为、鱼类的大小等方面。

图：多波束图像声呐探测鱼群

      声呐采用的是多波束技术，系统主要由接收换能器阵、发射换能器阵、接收机、发射机、直流电源、信号采集处理单元及系统控制单元等七个部分组成。由低功耗、低噪声小型接收模块组成的接收机完成弱信号的放大和滤波，为了尽量降低前端噪声，接收模块前移至接收换能器内。

图：声呐工作原理示意图

      信号采集处理单元实现多路接收信号的数字采集，并进行相关的信号处理。由于信号通道多，因此对信号采集处理单元处理能力要求很高，将采用大规模的FPGA和多片的高性能的DSP处理器完成多路信号的采集和大量的信号处理算法。



      系统控制单元实现通信和系统控制两个功能。控制单元通过串口完成与甲板控制中心的数据和指令交互，并通过网络接口完成与上位测控平台的数据和指令交互。系统控制完成与外界声呐设备的同步交互，并完成信号的发射、接收、采集和处理等整个流程时序的控制，另外同时还需要完成大容量数据的存储功能。



       波束形成器是整个接收机的关键组成部分之一，声呐算法则是采用频域进场波束形成技术。

图：多波束图像声呐探测水下楼梯